光学技術は一般的に赤外光を使用しており、コード化されたものの位置を読み取ることにより最高の分解能と精度が期待できます。 光学式シングルターン技術 光学エンコーダは、コードディスクが付いた回転シャフトと赤外光源、そして光電子スキャン装置から構成されています。コードディスクはガラス製もしくは不壊プラスティック製であり、いわゆるGray-codeを使用してトラックにコーディングが施されているのが一般的です。ＬＥＤから発せられる赤外光は視 準が合わされコードディスクを通過し、反対側ではレチクルが付いた光受容体列がトラックからの情報を読みとります。各位置角において、固有の光受容体列に かかる赤外光がコードディスク上の暗い部分によりブロックされます 光学式マルチターン技術 エンコーダ内で検知する光学式マルチターン検出は、基本的に複数のシングルターン・ステージを結びつけるメカニカルギアを用いて行われます。信頼性と耐久性に優れたプラスティック製ギア軸は、コストやスペースを最小限に抑えるためにコード化された歯車（コード歯車）を使用します。