ロータリーエンコーダ
ロータリーエンコーダ
動作状況を監視制御するためにポジショニングタスクは、素早く正確なポジション値を求める事を必要とします。多くのアプリケーションでは、ポジションは シャフトエンコーダや単にエンコーダとも呼ばれる回転エンコーダを使用して検出されています。これらのセンサはシャフトや軸の力学的角度ポジションを 制御システムによって処理される電気信号へと変換します。

インクリメンタル・ロータリーエンコーダ
インクリメンタルエンコーダは、物を任意原点から周期パターンで計数する事によって角度値を測定します。この測定方法では本来は測定信号のための絶対位 置を計出しません。それゆえ　　制御システムの始動時やエンコーダへの電力が中断された際など、全てのポジショニングタスクにおいて参照ポイントへの初期位置へ戻ることが必要不可欠となります。

アブソリュート・ロータリーエンコーダ
アブソリュートエンコーダは、作動開始および動力ロス直後の瞬間からコード化された物質の位置を読み取ることにより、固有のポジション値にセットするこ とを可能とします。これらのシステム全てのポジションは固定コードに対応していますので、システムが作動していない間に起こった動きでも、エンコーダの作動を再開すると同時に、正確なポジション値へと変換します。

シングルターンとマルチターンエンコーダ
シングルターンエンコーダはシャフト一回転（360度まで）の絶対位置を測定するシステムであり、測定域の一回転を超えると開始値へと戻ります。　しかし多くのア プリケーションでシャフトの数回転は区別されなければならなく、このような場合には複回転エンコーダが回転数のコード情報と共に位置角を記録します。