研削と表面処理
研削と表面処理
Walther Trowal GmbH社は研削と表面処理装置のメーカーであり、ここで使用されている技術は、軸が固定されている周辺部分を研磨剤や研削材で 満たされた容器に沈め、回転させるというものです。この技術は、形状が複雑で表面が特に硬質や軟質の素材の端部をなめらかにしたり、表面の不要物を取り除 く処理をしたりするのに使用されます。

処理過程はロボットアームによって行われ、研磨する部品を自動的に取り上げセットします。この工程では、その回転運動より部品の処理後の位置は、処理前の位置と異なってしまいます。つまりロボットアームは部品の的確な位置を認識するまで処理後部品を取り上げることが出 来ません。

そこで、部品を回転させるモーターに取り付けられたアブソリュート・シングルターンエンコーダが、部品の処理開始前と終了後の位置を正確に記録するよう使用されます。 これにより、処理をするのに取り扱いが難しい部品を簡単に自動処理することが出来ます。